開關磁阻電機絕緣紙的前景如何？
文章來源：許昌埃瑞克絕緣制品有限公司
開關磁阻電機絕緣紙是80年代初跟著電力電子、微電腦和操控技能的迅猛翻開而翻開起來的一種新式調速驅動體系，具有構造簡略、工作牢靠及功率高級超卓特征，變成溝通電機絕緣紙調速體系、直流電機絕緣紙調速體系和無刷直流電機絕緣紙調速體系的強有力的競爭者，致使各國專家和企業(yè)界的廣泛重視?？鐕姍C絕緣紙公司Emerson電氣公司還將開關磁阻電機絕緣紙視為其下世紀調速驅動體系的新的技能、經濟增長點。如今開關磁阻電機絕緣紙已廣泛或開始運用于工業(yè)、航空業(yè)和家用電器等各個領域。
1970年，英國Leeds大學步進電機絕緣紙研討小組開創(chuàng)一個開關磁阻電機絕緣紙（Switched Reluctance Motor, SRM）雛形，這是關于開關磁阻電機絕緣紙最早的研討。1972年，進一步對帶半導體開關的小功率電動機（10w～1kw）進行了研討。到了1975年有了實質性的開展，并一向翻開到能夠為50kw的電瓶汽車供給設備。1980年在英國成立了開關磁阻電機絕緣紙驅 動設備有限公司（SRD Ltd.），專門進行SRD體系的研討、開發(fā)和設計。1983年英國（SRD Ltd.）首要推出了SRD系列商品，該商品命名 為OULTON。1984年TASC驅動體系公司也推出了他們的商品。其他SRD Ltd. 研發(fā)了一種適用于有軌電車的驅動體系，到1986年已工作 500km。該商品的呈現，在電氣傳動界致使不小的反應。在很多功用政策上抵達了出人意料的高水平，全部體系的歸納功用價格政策抵達或超過了工業(yè)中長期廣 泛運用的一些變速傳動體系。從上世紀90年代國際會議的上有關SRD體系的文章來看，對SRD體系的研討工作現已從證實它的利益、開發(fā)運用期間進入 到設計理論、優(yōu)化設計研討期間。對SR電機絕緣紙、 操控器、功率變換器等的工作理論、優(yōu)化設計、構造辦法等方面進行了愈加深化的研討。
二、原理簡介及優(yōu)越性簡介 開關磁阻電動機驅動體系 （SRD）是較為雜亂的機電一體化設備，SRD的工作需求在線實時檢查的反應量通常有轉子方位、速度及電流等，然后依據操控政策歸納這些信息給出操控指 令，結束工作操控及維護等功用。轉子方位檢查環(huán)節(jié)是SRD的首要構成有些，檢查到的轉子方位信號是各相主開關器材準確進行邏輯切換的依據，也為速度操控環(huán) 節(jié)供給了速度反應信號。 開關磁阻電機絕緣紙具有再生的才華，體系功率高。對開關磁阻電機絕緣紙的理論研討和實踐證實，該體系具有很多顯著的利益：（1）電機絕緣紙構造簡略、安定，制作技能簡略，本錢低，可工作于極高轉速；定子線圈嵌放簡略，端部短而強健，工作牢靠，能適用于各種惡劣、高溫甚至強振蕩環(huán)境。（2）損耗首要產生在定子，電機絕緣紙易 于冷卻；轉子無永磁體，可容許有較高的溫升。（3）轉矩方向與電流方向無關，然后可大極限簡化功率變換器，下降體系本錢。（4）功率變換器不會 呈現直通缺陷，牢靠性高。（5）起動轉矩大，低速功用好，無感應電動機在起動時所呈現的沖擊電流表象。（6）調速方案寬，操控活絡，易于結束各種 特別央求的轉矩－速度特性。（7）在寬廣的轉速和功率方案內都具有高功率。（8）能四象限工作，具有較強的再生制動才華。（9）容錯才華強。開 關磁阻電機絕緣紙的容錯體如今電機絕緣紙某一相損壞，電機絕緣紙照樣能夠工作。 與其時廣泛運用的變頻調速感應電動機對比，開關磁阻電機絕緣紙在本錢、功率、調速功用、單位體積功率、牢靠性、散熱性等都具有顯著的優(yōu)勢或競爭力。如果說一代開關磁阻電機絕緣紙（1983年研發(fā)）在小功率方案的功率比高效變頻調速感應電動機低，第二代開關磁阻電機絕緣紙（1988年研發(fā)）的功率已全部超過了高效變頻調速感應電動機。更可貴的是，開關磁阻電機絕緣紙在寬廣的速度和功率方案內都能堅持較高的功率，這是變頻調速感應電動機難以對比的。感應電動機要獲得與直流電機絕緣紙附近的調速特性需選用雜亂的矢量操控體系，而開關磁阻電機絕緣紙經過調整注冊角、關斷角、電壓和電流，能夠得到不一樣負載央求的機械特性，操控簡略、活絡，能簡略地結束軟啟動和四象限工作，并且由于這是一種純邏輯的操控辦法，很簡略智能化，經過修改軟件調整電機絕緣紙工作特性滿意不一樣運用央求。由于開關磁阻電機絕緣紙固有的轉矩不堅決，或許致使較大的噪聲和振蕩，事實上這種狀況的發(fā)作通常與電機絕緣紙設計和操控的不合理有關，經過優(yōu)化電機絕緣紙設計和操控戰(zhàn)略，轉矩不堅決和噪聲完全能夠得到有用的按捺，準確認識到這一點對開關磁阻電機絕緣紙的開發(fā)和運用是很首要的。SRD Ltd.公司開發(fā)的伺服運用開關磁阻電機絕緣紙，轉矩不堅決僅為0.05%。近年研討的優(yōu)勵磁操控戰(zhàn)略、兩次換流操控戰(zhàn)略、電機絕緣紙噪聲本源、定子振蕩模態(tài)、定子固有頻率核算等作用對下降電機絕緣紙噪聲都有活潑的推進作用。跟著設計和制作水平的跋涉，噪聲必將進一步下降。
三、開關磁阻電機絕緣紙的運用 這些年，開關磁阻電機絕緣紙的運用和翻開獲得了顯著的跋涉，已成功地運用于電動車驅動、通用工業(yè)、家用電器和紡織機械等各個領域，功率方案從10W到5MW，速度高達100000 r/min。
3.1 電動車運用 開關磁阻電機絕緣紙開始的運用領域即是電動車。如今電動摩托車和電動自行車的驅動電機絕緣紙首要有永磁無刷及永磁有刷兩種，但是選用開關磁阻電機絕緣紙驅動有其一起的優(yōu)勢。當高能量密度和體系功率為要害政策時，開關磁阻電機絕緣紙變?yōu)楹谜摺?nbsp;
SRD開關磁阻電機絕緣紙驅動體系的電機絕緣紙構造緊湊強健，適合于高速工作，并且驅動電路簡略本錢低、功用牢靠，在寬廣的轉速方案內功率都對比高，并且能夠方便地結束四象限操控。這些特征使SRD開關磁阻電機絕緣紙驅動體系很適合電動車輛的各種工況下工作，是電動車輛中極具有潛力的機種。SRD的特征是轉矩脈動大，噪聲大；此外，相對永磁電機絕緣紙而言，功率密度和功率偏低；另一個缺陷是要運用方位傳感器，增加了構造雜亂性，下降了牢靠性。因而無傳感器的SRD也是將來的翻開趨勢之一。其利益首要表如今以下幾個方面：（1）開關磁阻電機絕緣紙不只功率高，并且在很寬的功率和轉速方案內都能堅持高功率，這是其它類型驅動體系難以抵達的。這種特性對電動車的工作狀況尤為適合，有利于跋涉電動車的續(xù)駛旅程。（2）開關磁阻電機絕緣紙很簡略經過選用恰當的操控戰(zhàn)略和體系設計滿意電動車四象限工作的央求，并且還能在高速工作區(qū)域堅持強有力的制動才華。（3）開關磁阻電機絕緣紙有極好的散熱特性，然后能以小的體積獲得較大的輸出功率，減小電機絕緣紙體積和重量。（4）經過調整注冊角和關斷角，開關磁阻電機絕緣紙完全能夠抵達它激直流電機絕緣紙驅動體系超卓的操控特性，并且這是一種純邏輯的操控辦法，很簡略智能化，然后能經過從頭編程或替換電路元件，方便地滿意不一樣工作特性的央求。（5）開關磁阻電機絕緣紙不論電機絕緣紙仍 是功率變換器都十分安定牢靠，無需或很少需求維護，適用于各種惡劣、高溫環(huán)境，具有超卓的適應性。
3.2 紡織工業(yè)運用 近十多年來中國紡織機械行 業(yè)的機電一體化水平有了較顯著的跋涉，在新式紡織機械上廣泛選用了機電一體化技能。這項技能的內容包含了搶先的信息處理和操控技能，即以核算機為基地，有 PLC、工控機、單片機、人機界面、現場總線等構成的操控體系；搶先的驅動技能，有變頻調速，溝通伺服，步進電機絕緣紙等；檢查傳感技能和執(zhí)行機構；精密機械技能等。棉紡織設備較有代表性的機電一體化商品，例如新式的粗紗機、分條整經機、漿紗機等。其間， 無梭織機的主傳動技能也有了新的打破：選用開關磁阻電機絕緣紙作為無梭織機的主傳動帶來很多利益，減少傳動齒輪、不必皮帶和皮帶盤，不必電磁離合器和剎車盤，不必尋緯電機絕緣紙，節(jié)能10%等利益，國內已有開關磁阻電機絕緣紙和驅動器的商品（北京中紡機電研討所），如今還在與無梭織機主機廠協(xié)作，一起開發(fā)運用技能，希望能趕快獲得成功，補國內空白。
3.3 焦炭工業(yè)運用 開關磁阻電機絕緣紙（SRD）因其起動力矩大、 起動電流小，能夠再三重載起動，無需其它的電源變壓器，節(jié)能，維護簡略，格外適用于礦井輸送機、電牽引采煤機及中小型絞車等。
90年代英國已研發(fā)成功300kW的開關磁阻電機絕緣紙，用于刮板輸送機，作用極好。中國已研發(fā)成功110kW的開關磁阻電機絕緣紙用于矸石山絞車 、132kW的開關磁阻電機絕緣紙用于帶式輸送機拖動，超卓的起動和調速功用遭到工咱們的等候。 中國還將開關磁阻電機絕緣紙用于電牽
1970年，英國Leeds大學步進電機絕緣紙研討小組開創(chuàng)一個開關磁阻電機絕緣紙（Switched Reluctance Motor, SRM）雛形，這是關于開關磁阻電機絕緣紙最早的研討。1972年，進一步對帶半導體開關的小功率電動機（10w～1kw）進行了研討。到了1975年有了實質性的開展，并一向翻開到能夠為50kw的電瓶汽車供給設備。1980年在英國成立了開關磁阻電機絕緣紙驅 動設備有限公司（SRD Ltd.），專門進行SRD體系的研討、開發(fā)和設計。1983年英國（SRD Ltd.）首要推出了SRD系列商品，該商品命名 為OULTON。1984年TASC驅動體系公司也推出了他們的商品。其他SRD Ltd. 研發(fā)了一種適用于有軌電車的驅動體系，到1986年已工作 500km。該商品的呈現，在電氣傳動界致使不小的反應。在很多功用政策上抵達了出人意料的高水平，全部體系的歸納功用價格政策抵達或超過了工業(yè)中長期廣 泛運用的一些變速傳動體系。從上世紀90年代國際會議的上有關SRD體系的文章來看，對SRD體系的研討工作現已從證實它的利益、開發(fā)運用期間進入 到設計理論、優(yōu)化設計研討期間。對SR電機絕緣紙、 操控器、功率變換器等的工作理論、優(yōu)化設計、構造辦法等方面進行了愈加深化的研討。
二、原理簡介及優(yōu)越性簡介 開關磁阻電動機驅動體系 （SRD）是較為雜亂的機電一體化設備，SRD的工作需求在線實時檢查的反應量通常有轉子方位、速度及電流等，然后依據操控政策歸納這些信息給出操控指 令，結束工作操控及維護等功用。轉子方位檢查環(huán)節(jié)是SRD的首要構成有些，檢查到的轉子方位信號是各相主開關器材準確進行邏輯切換的依據，也為速度操控環(huán) 節(jié)供給了速度反應信號。 開關磁阻電機絕緣紙具有再生的才華，體系功率高。對開關磁阻電機絕緣紙的理論研討和實踐證實，該體系具有很多顯著的利益：（1）電機絕緣紙構造簡略、安定，制作技能簡略，本錢低，可工作于極高轉速；定子線圈嵌放簡略，端部短而強健，工作牢靠，能適用于各種惡劣、高溫甚至強振蕩環(huán)境。（2）損耗首要產生在定子，電機絕緣紙易 于冷卻；轉子無永磁體，可容許有較高的溫升。（3）轉矩方向與電流方向無關，然后可大極限簡化功率變換器，下降體系本錢。（4）功率變換器不會 呈現直通缺陷，牢靠性高。（5）起動轉矩大，低速功用好，無感應電動機在起動時所呈現的沖擊電流表象。（6）調速方案寬，操控活絡，易于結束各種 特別央求的轉矩－速度特性。（7）在寬廣的轉速和功率方案內都具有高功率。（8）能四象限工作，具有較強的再生制動才華。（9）容錯才華強。開 關磁阻電機絕緣紙的容錯體如今電機絕緣紙某一相損壞，電機絕緣紙照樣能夠工作。 與其時廣泛運用的變頻調速感應電動機對比，開關磁阻電機絕緣紙在本錢、功率、調速功用、單位體積功率、牢靠性、散熱性等都具有顯著的優(yōu)勢或競爭力。如果說一代開關磁阻電機絕緣紙（1983年研發(fā)）在小功率方案的功率比高效變頻調速感應電動機低，第二代開關磁阻電機絕緣紙（1988年研發(fā)）的功率已全部超過了高效變頻調速感應電動機。更可貴的是，開關磁阻電機絕緣紙在寬廣的速度和功率方案內都能堅持較高的功率，這是變頻調速感應電動機難以對比的。感應電動機要獲得與直流電機絕緣紙附近的調速特性需選用雜亂的矢量操控體系，而開關磁阻電機絕緣紙經過調整注冊角、關斷角、電壓和電流，能夠得到不一樣負載央求的機械特性，操控簡略、活絡，能簡略地結束軟啟動和四象限工作，并且由于這是一種純邏輯的操控辦法，很簡略智能化，經過修改軟件調整電機絕緣紙工作特性滿意不一樣運用央求。由于開關磁阻電機絕緣紙固有的轉矩不堅決，或許致使較大的噪聲和振蕩，事實上這種狀況的發(fā)作通常與電機絕緣紙設計和操控的不合理有關，經過優(yōu)化電機絕緣紙設計和操控戰(zhàn)略，轉矩不堅決和噪聲完全能夠得到有用的按捺，準確認識到這一點對開關磁阻電機絕緣紙的開發(fā)和運用是很首要的。SRD Ltd.公司開發(fā)的伺服運用開關磁阻電機絕緣紙，轉矩不堅決僅為0.05%。近年研討的優(yōu)勵磁操控戰(zhàn)略、兩次換流操控戰(zhàn)略、電機絕緣紙噪聲本源、定子振蕩模態(tài)、定子固有頻率核算等作用對下降電機絕緣紙噪聲都有活潑的推進作用。跟著設計和制作水平的跋涉，噪聲必將進一步下降。
三、開關磁阻電機絕緣紙的運用 這些年，開關磁阻電機絕緣紙的運用和翻開獲得了顯著的跋涉，已成功地運用于電動車驅動、通用工業(yè)、家用電器和紡織機械等各個領域，功率方案從10W到5MW，速度高達100000 r/min。
3.1 電動車運用 開關磁阻電機絕緣紙開始的運用領域即是電動車。如今電動摩托車和電動自行車的驅動電機絕緣紙首要有永磁無刷及永磁有刷兩種，但是選用開關磁阻電機絕緣紙驅動有其一起的優(yōu)勢。當高能量密度和體系功率為要害政策時，開關磁阻電機絕緣紙變?yōu)楹谜摺?nbsp;
SRD開關磁阻電機絕緣紙驅動體系的電機絕緣紙構造緊湊強健，適合于高速工作，并且驅動電路簡略本錢低、功用牢靠，在寬廣的轉速方案內功率都對比高，并且能夠方便地結束四象限操控。這些特征使SRD開關磁阻電機絕緣紙驅動體系很適合電動車輛的各種工況下工作，是電動車輛中極具有潛力的機種。SRD的特征是轉矩脈動大，噪聲大；此外，相對永磁電機絕緣紙而言，功率密度和功率偏低；另一個缺陷是要運用方位傳感器，增加了構造雜亂性，下降了牢靠性。因而無傳感器的SRD也是將來的翻開趨勢之一。其利益首要表如今以下幾個方面：（1）開關磁阻電機絕緣紙不只功率高，并且在很寬的功率和轉速方案內都能堅持高功率，這是其它類型驅動體系難以抵達的。這種特性對電動車的工作狀況尤為適合，有利于跋涉電動車的續(xù)駛旅程。（2）開關磁阻電機絕緣紙很簡略經過選用恰當的操控戰(zhàn)略和體系設計滿意電動車四象限工作的央求，并且還能在高速工作區(qū)域堅持強有力的制動才華。（3）開關磁阻電機絕緣紙有極好的散熱特性，然后能以小的體積獲得較大的輸出功率，減小電機絕緣紙體積和重量。（4）經過調整注冊角和關斷角，開關磁阻電機絕緣紙完全能夠抵達它激直流電機絕緣紙驅動體系超卓的操控特性，并且這是一種純邏輯的操控辦法，很簡略智能化，然后能經過從頭編程或替換電路元件，方便地滿意不一樣工作特性的央求。（5）開關磁阻電機絕緣紙不論電機絕緣紙仍 是功率變換器都十分安定牢靠，無需或很少需求維護，適用于各種惡劣、高溫環(huán)境，具有超卓的適應性。
3.2 紡織工業(yè)運用 近十多年來中國紡織機械行 業(yè)的機電一體化水平有了較顯著的跋涉，在新式紡織機械上廣泛選用了機電一體化技能。這項技能的內容包含了搶先的信息處理和操控技能，即以核算機為基地，有 PLC、工控機、單片機、人機界面、現場總線等構成的操控體系；搶先的驅動技能，有變頻調速，溝通伺服，步進電機絕緣紙等；檢查傳感技能和執(zhí)行機構；精密機械技能等。棉紡織設備較有代表性的機電一體化商品，例如新式的粗紗機、分條整經機、漿紗機等。其間， 無梭織機的主傳動技能也有了新的打破：選用開關磁阻電機絕緣紙作為無梭織機的主傳動帶來很多利益，減少傳動齒輪、不必皮帶和皮帶盤，不必電磁離合器和剎車盤，不必尋緯電機絕緣紙，節(jié)能10%等利益，國內已有開關磁阻電機絕緣紙和驅動器的商品（北京中紡機電研討所），如今還在與無梭織機主機廠協(xié)作，一起開發(fā)運用技能，希望能趕快獲得成功，補國內空白。
3.3 焦炭工業(yè)運用 開關磁阻電機絕緣紙（SRD）因其起動力矩大、 起動電流小，能夠再三重載起動，無需其它的電源變壓器，節(jié)能，維護簡略，格外適用于礦井輸送機、電牽引采煤機及中小型絞車等。
90年代英國已研發(fā)成功300kW的開關磁阻電機絕緣紙，用于刮板輸送機，作用極好。中國已研發(fā)成功110kW的開關磁阻電機絕緣紙用于矸石山絞車 、132kW的開關磁阻電機絕緣紙用于帶式輸送機拖動，超卓的起動和調速功用遭到工咱們的等候。 中國還將開關磁阻電機絕緣紙用于電牽
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